Я являюсь программистом и с технической точки зрения понимание работы робота а также его реализация у меня не вызывали затруднений. Однако, могу предположить, что у людей, которые далеки от математики (а именно мат. логики), могут возникнуть затруднения в понимании логических выражений. Но непреодолимых препятствий не существует, и если возникают вопросы — Дима всегда на них отвечает. Благодарю Дмитрия и желаю ему дальнейших успехов и прибыльных роботов!!!